Z5mj -220 4 серія пар поляків

Системи управління сервоприводом для швидкісних швидких дверей рулону: Переваги

 

Висока швидкість і висока ефективність:Сервомоторний привід може досягти швидкого підйому та зниження 0,6-2,0 метрів в секунду, скоротити час відкриття та закриття та підвищити ефективність потоку логістики/людей. ​
Точне позиціонування:Технологія управління закритою циклом гарантує, що похибка положення зупинки завіси менше або дорівнює 5 мм, уникаючи переопрацьованих або невдач досягти положення, і підходить для сценаріїв високоточних. ​
Економія енергії та низьке споживання:Інтелектуальна конверсія частоти регулює потужність, споживання енергії в режимі очікування становить 10 Вт, а енергія гальмування може повернутися до електромережі для зменшення експлуатаційних витрат. ​
Безпечний і надійний:Оснащений декількома захистом, такими як інфрачервоний анти-промивання та захист крутного моменту, він автоматично зупиняється і повертається при стипенні перешкод; Функція моторного гальма гарантує, що завіса нерухома, коли потужність вимкнена. ​
Мовчазна операція:Серво системи має точний контроль + гнучка технологія старту-стоп, а робочий шум менший або дорівнює 65 дБ, що краще, ніж традиційне рішення щодо перетворення частоти і підходить для мовчазного середовища. ​
Довге життя та низьке обслуговування:Безчесний сервомотор триває понад 100 000 годин, а система підтримує самодіагностику несправностей, продовжуючи цикл технічного обслуговування більш ніж на 30%.
Інтелектуальна інтеграція:Підтримує протоколи промислової шини, такі як Profinet/Modbus, і можуть бути безперешкодно підключені до систем автоматизації фабрики для досягнення віддаленого моніторингу та управління кластерами.

Технічні характеристики серії Z5MJ-220
Технічний опис/значення параметрів
Специфікація	Z5MJ-220	Вихідна потужність	2,2 кВт
Вхідна напруга	220V±10%	Вхідна частота	50 Гц
Струм з двигуном	10A	Крутний мотор (n · м) (Двигун з 4 полюсними парами)	7,7 н · м (потужність перевантаження 1,5x)
Максимальна швидкість двигуна (об / хв) (Двигун з 4 полюсними парами)	2500 об / хв (оптичний кодер)	Рейтинг захисту двигуна	IP65
Стандартна лінія електропередачі/ Довжина кабелю кодера (M)	3.5m	Обмежений перемикач (кодер) (Біт магнітного кодера)
Метод самозаписування	Електронне механічне гальмо	Температура навколишнього середовища (ступінь)	(-20 ~ 50) ступінь
Розміри управління коробкою (мм)	362 мм (L)*251 мм (W)*110 мм (H)	Розмір двигуна	Для точності зверніться до розмірного малюнка
Редуктор	RV63
Функції управління управління
Екран відображення	4,3-дюймовий програмований сенсорний екран	Налаштування швидкості відкриття/закриття (RPM)	Швидкість двигуна
Налаштування відкриття/закриття прискорення/уповільнення (MS)	/	Час затримки автоматичного закриття дверей (-ів)	0-300秒(s)
Часткова висота відкриття дверей (%)	Налаштована висота в межах граничного діапазону	Вибір дисплея статусу експлуатації	Головний інтерфейс
Функції розширення панелі управління
Мовна дисплей	Китайська та англійська Китайська та англійська (інші мови, що налаштовуються)	Історичний розслідування вини	(√)
Режим пробіжок	(√)	Двигун вперед/зворотна робота	(√)
Перемикач логіки інтерфейсу (NC/NO)	(√)	Низька температура антизамороженої функції	(√)
Інтерфейси контрольної коробки
Інтерфейс мережевого зв'язку	RS485	Вхід сигналу захисту безпеки	Аварійна зупинка дії
Автоматичний вхід сигналу повного відкриття	(√)	Частковий вхід відкритого сигналу	(√)
Контроль циклу однотонних кнопок	(√)	Вхід блокування	(√)
Програмований вихід реле	2 набори (розширюються)	Програмований вихід діода	2 набори (розширюються)
Ручний/автоматичний вхід комутації	Перемикач сенсорного екрану	Аварійна зупинка введення	(√)
Підтримувані типи лімітів	Двигун із вбудованим багатоповерхівним абсолютним кодером

 

Рекомендації щодо сумісності двигуна Z5MJ-220
Двигун	Співвідношення коробки передач	Застосовувана зона для ролика Ø114	Застосовувана вага для ролика Ø114	Застосовувана зона для ролика Ø140	Застосовувана вага для ролика Ø140
2,2 кВт	1:15	/	/	＜28 m²	＜ 113 кг
	1:25	/	/	＜47 m²	188 кг

 

Принцип робочої системи швидкісної системи управління сервоприводами

 

Система управління сервоприводами високошвидкісних руху-це точна система, що інтегрує механічну коробку передач, електронне управління та зворотний зв'язок датчиків. Основна його функція полягає в тому, щоб реалізувати швидкісне, стабільне та безпечне відкриття та закриття дверей прокатки, точно контролюючи роботу двигунів.

 

Система управління сервоприводом складається з чотирьох частин: приводний блок, блок виконання, блок виявлення та блок управління. Кожен модуль співпрацює з утворенням ланцюга управління закритою петлею:

 

Привідний блок: містить сервопривод (модуль підсилювача живлення), відповідальний за перетворення сигналів управління в сигнали струму/напруги, впізнавані двигуном, при цьому отримуючи дані зворотного зв’язку двигуна та регулюючи вихідну потужність для адаптації до змін (наприклад, ваги дверей, стійкість до вітру).

 

Блок виконання: в основному відноситься до сервомоторя (переважно постійного синхронного двигуна магніту), який перетворює електричну енергію в механічну енергію через коробку передач або безпосередньо приводить котушку дверей, щоб загнати двері для підйому та падіння.

 

Блок виявлення: він складається з кодера (виявлення положення), датчика Холла (виявлення струму/швидкості), датчика безпеки (наприклад, інфрачервоний промінь, смуга зворотного зв'язку тиску), придбання положення дверей у режимі реального часу, швидкість роботи, інформація про перешкоду.

 

Блок управління: з мікропроцесором (MCU) як ядром, вбудованим алгоритмом управління, отримуючи зовнішні команди (такі як дистанційне управління, радіолокаційне зондування) та сигнали зворотного зв'язку з блоків виявлення, обчислення та виведення команд управління.

 

Система реалізує точне управління корпусом дверей через логіку закритого циклу "Вхід команди → Обробка сигналу → Регулювання виконання → Корекція зворотного зв'язку". Конкретний процес такий:

 

Тусер команд
Зовнішні сигнали (такі як ручні кнопки, радіолокаційне зондування, команди зв'язку PLC) передаються до блоку управління, щоб уточнити "відкрите" кузова дверей, "закрити", "пауза" та інші вимоги до дії, та встановити цільову швидкість (наприклад, 1,5 м/с) та кінцеву положення (наприклад, кут обертання котулки при повному відкритті).

 

Обробка сигналів та вихід команди
Блок управління обчислює необхідні робочі параметри (швидкість, крутний момент) двигуна через попередньо встановлений алгоритм (наприклад, алгоритм регулювання PID) на основі параметрів тіла дверей (вага, завіса) та поточний стан (наприклад, чи є перешкоди), і надсилає сигнал до приводу приводу.

 

Виконання двигуна та рух тіла дверей
Привід приводу підсилює сигнал управління в сигнал струму, що двигун може виконувати, приводить серводвилочний двигун, щоб обертатися з встановленою швидкістю, і приводить до підйому двері кочення та падіння через механізм передачі (ролик, направляюча рейка). У цей час швидкість двигуна пропорційна швидкості підйому кузова дверей (наприклад, швидкість двигуна 1000R/хв відповідає швидкості тіла дверей 1,2 м/с).

 

Відгук у режимі реального часу та динамічна корекція
Кодер записує кут обертання двигуна в режимі реального часу, перетворює його в поточне положення кузова дверей (наприклад, "1,2 метра від землі") і подає його назад до блоку управління;
Датчик Холла відстежує зміну струму двигуна, щоб визначити, чи навантаження ненормальним (наприклад, раптовим збільшенням струму при зустрічі з перешкодою);
Блок управління порівнює "фактичний стан" з "цільовим станом". Якщо є відхилення (наприклад, коливання швидкості, зміщення положення), воно негайно відрегулює сигнал приводу:
Коли відбувається відхилення швидкості, швидкість виправляється шляхом регулювання напруги двигуна (якщо корпус дверей занадто повільна, вихідна потужність збільшується);
Коли відбувається відхилення позиції, розпочато "алгоритм динамічної компенсації". Якщо тіло дверей сповільнюється через тертя відстеження, крутний момент автоматично збільшується для підтримки встановленої швидкості;
Зіткнувшись з перешкодою, датчик запускає аварійний сигнал, і блок управління доручає двигун повернутись або зупинитися протягом 0,1 секунди, щоб уникнути зіткнення.

Припинення дії та стан стану
Коли кодер виявляє, що корпус дверей досяг цільового положення (наприклад, механічний ліміт або попередньо встановлений кут при повному закритті), блок управління надсилає команду зупинки, двигун вимикається і заблокується через гальмівний пристрій, а поточна інформація про положення зберігається одночасно (навіть якщо живлення вимкнено, вона не буде втрачена), щоб забезпечити точне перезавантаження в наступному запуску.

 

"Висока швидкість" (як правило, 1-2,5 м/с) та "стабільні" вимоги до високошвидкісних дверей затвора, що надають суворі вимоги до системи управління. Основні технології відображаються в таких аспектах:

 

Алгоритм регуляції закритого циклу PID: через динамічне регулювання пропорційних (P), інтегральних (I) та диференціальних (d) параметрів, перешкоди (наприклад, сили вітру та зміни опору відстеження) пригнічується в режимі реального часу. Наприклад, коли корпус дверей стикається з сильною стійкістю до вітру, система автоматично збільшить крутний момент двигуна, щоб підтримувати стабільну швидкість і уникнути заклинювання.

 

Контроль кривої прискорення та уповільнення: Коли починається тіло дверей, "S-подібна крива прискорення та уповільнення" (а не раптова повна швидкість) використовується для зменшення механічного шоку (наприклад, надмірного крутного моменту в момент запуску, внаслідок чого завіса до розриву), при зменшенні шуму (зменшується більш ніж 15DB порівняно з традиційним лінійним прискоренням та зменшенням шуму).

 

Мультисенсорне злиття синтезу: Коли інфрачервоний датчик виявляє перешкоду, система поєднає дані датчика швидкості, щоб визначити, чи це "помилковий тригер" (наприклад, впали листя, що плавають), і лише спровокує аварійну зупинку, коли реальна перешкода підтверджена (наприклад, безперервне блокування протягом більше 0,3 секунди), уникаючи частот запусків і зупиняє цю ефективність.

Механізм захисту електроенергії: оснащений суперконденсатором або резервним джерелом живлення, дані поточного положення зберігаються в момент несправності електроенергії, а тіло дверей зафіксується механічним гальмом, щоб запобігти падінню тіла дверей через тяжкість. Після відновлення живлення її можна безпосередньо відновити до стану перед відмовою потужності.