Рішення T3A-V2.0
Розділ 1 Основи
Електропроводка
Пояснення підключення шнура живлення RST
(1) Три-проводка AC220V: під’єднайте три лінії живлення до RST (*під’єднайте лінію заземлення до PE);
(2) Однофазна-проводка змінного струму 220 В: під’єднайте провід під напругою до R, а нульовий провід – до T (*Під’єднайте дріт заземлення лише до PE. Під’єднання до інших точок може спалити драйвер);
(3) Три-чотирьох{2}}проводка AC380V: під’єднайте три дроти під напругою до RST, а дріт заземлення – до PE. Підключення до інших точок може спалити драйвер.
*Примітка: перед підключенням переконайтеся, що драйвер AC220V чи AC380V.
(4) Проводка P і BK: підключіть зовнішній гальмівний резистор. *Не підключено за замовчуванням
Якщо потрібен частий запуск і зупинка або велике навантаження, налаштуйте резистор правильно відповідно до посібника.
Примітка: сюди не можна підключати лінію живлення, інакше драйвер перегорить.
Пояснення лінії підключення двигуна UVW
(2) Дроти двигуна U, V, W і PE повинні бути правильно підключені до відповідного приводу. Якщо фази U, V і W підключено неправильно, двигун не працюватиме належним чином. Якщо фази PE підключені неправильно, двигун може згоріти або стати причиною ураження електричним струмом.
Пояснення лінії кодера CN2
(2) Після підключення кабелю кодера до порту CN2 драйвера затягніть два гвинти поруч із ним.
Пояснення лінії керування CN1
(1) Якщо лінія керування потребує будь-якої функції, ви можете попросити виробника спаяти її або ви можете спаяти її самостійно;
(2) Зверніть увагу на різницю між сигналами 5 В і 24 В на лінії керування. Якщо ви використовуєте сигнал 5 В, а керуюча лінія припаяна до 24 В, це призведе до перегорання внутрішніх компонентів драйвера. Те саме стосується використання лінії керування 5 В із сигналом 24 В;
(3) Якщо імпульсний сигнал становить 5 В, а лінія керування — 24 В, ви можете розібрати лінію керування, знайти контакти 8 і 9 і припаяти резистор 2 К до кожного контакту, щоб забезпечити нормальне використання. Те саме стосується використання лінії керування 5 В із сигналом 24 В. Резистор 2K постачатиметься з клемним блоком у сумці з аксесуарами, коли він залишатиме завод.
Контакт 31: вхід живлення 24 В; наприклад, якщо вам потрібно використовувати вхідні сигнали DI1-DI6, контакт 31 має бути підключений до імпульсного джерела живлення 24 В; інакше вхід буде знеструмлений. Це означає, що DI1-DI6 вимагає зовнішнього джерела живлення 24 В.
Контакт 16: увімкнення сервоприводу (DI1); Після спаювання цього штиря забезпечується зовнішнє включення. Драйвер автоматично включається, коли надходить сигнал від DI1.
Вивід 39: імпульсний сигнал 24 В; коли Pulse+ і Direction+ під’єднані до контактів 38 і 39 відповідно, лінія керування становить 24 В.
Контакт 38: сигнал напрямку 24 В; Pulse+, коли Direction+ підключено до контактів 38 і 39, лінія керування становить 24 В.
Вивід 25: імпульсний сигнал 5 В; коли Pulse+ і Direction+ під’єднані до контактів 24 і 25 відповідно, лінія керування становить 5 В.
Вивід 24: сигнал напрямку 5 В; коли Pulse+ і Direction+ під’єднані до контактів 24 і 25 відповідно, лінія керування становить 5 В.
Контакт 9: імпульсний сигнал негативний; Висновки 24, 25, 38 і 39 визначають, чи є лінія керування 24 В чи 5 В.
Контакт 8: сигнал напрямку негативний; Висновки 24, 25, 38 і 39 визначають, чи є лінія керування 24 В чи 5 В.
кнопки
Кнопка Детальний вступ
Параметри
Ознайомлення із загальними параметрами
P-002: Код двигуна (Цей параметр визначає модель двигуна. Введіть тут код, що відповідає моделі двигуна. Якщо цей параметр встановлено неправильно, двигун може видавати незвичайний шум або вібрувати. Перед встановленням цього параметра змініть пароль операції на 316; інакше параметр не можна змінити. Після зміни цього параметра виконайте E-DEF, щоб зберегти зміни (вони вступають в силу після циклу живлення).
P-098: увімкнути (Індикатор RUN на панелі вказує на те, що диск увімкнено, P-098=1 або зовнішнє ввімкнення ввімкнено. (P-098=1 вказує на ввімкнення, P-098=0 вказує на вимкнення.)
Метод налаштування параметрів
Щоб встановити код двигуна та відновити заводські налаштування:
a. Змінити параметр P-000 на 316;
b. Змініть параметр P-002 на відповідний код двигуна;
в. Вимкніть увімкнення (P-098=0) або вийміть роз’єм CN1. Індикатор RUN буде вимкнений, що означає відсутність увімкнення.
d. Знайдіть E-DEF і натисніть і утримуйте клавішу Enter, доки не з’явиться екран «Готово». Вимкніть і перезапустіть, як показано на малюнку:
Поширені проблеми та рішення
1. Неможливо змінити параметри P-002. Скидання заводських налаштувань призводить до "Помилка":
a. Відключіть функцію ввімкнення: зніміть головку керування CN1 для зовнішнього ввімкнення. Внутрішня функція активації P-098=0. Якщо P-100=-1, змініть її на P-100=1, збережіть налаштування та ввімкніть живлення. Якщо індикатор RUN або крайній лівий десятковий крапка вимкнені, функція не ввімкнена.
b. Якщо P-000=316, натисніть клавішу E або Enter для підтвердження.
в. Змініть P-002 на значення, що відповідає таблиці двигунів, і підтвердьте.
d. Введіть групу параметрів «E», знайдіть «E-DEF» і натисніть і утримуйте E або Enter протягом 3 секунд, доки не з’явиться «donE».
д. Увімкніть і вмикайте функцію, поки дисплей не з’явиться. Скидання до заводських налаштувань виконано успішно, і код двигуна успішно встановлено.
2. Двигун видає незвичайні звуки, вібрує або стрибає, коли сервопривід увімкнено:
a. Перевірте, чи відповідає код двигуна P-002 двигуну. Скиньте код двигуна та відновіть заводські налаштування.
b. Зменшіть P-005 належним чином, щоб побачити, чи це працює.
в. Зменшіть P-087 відповідно: коли P-087=751, змініть його на Pr087=451; коли P-087=451, змініть його на Pr087=300.
Розводка і параметри внутрішнього режиму
Внутрішня багато-швидкість
Багато-налаштування швидкості T3A
P-004=1 Швидкісний режим
P-025=1 Внутрішня багато-швидкість
P-101=10 Швидкість 1
P-102=11 Швидкість 2
P-103=12 Швидкість 3
P-098=0 Зовнішнє ввімкнення, кероване DI1(16)
P-098=1 Внутрішнє примусове ввімкнення, вал двигуна заблоковано
Якщо обидва DI2-DI4 вимкнено, двигун працюватиме зі швидкістю P-137.
Якщо DI2 увімкнено, двигун працюватиме на швидкості P-138.
Якщо DI3 увімкнено, двигун працюватиме на швидкості P-139.
Якщо DI2 і DI3 включені, двигун працюватиме зі швидкістю P-140.
Якщо DI4 увімкнено, двигун працюватиме зі швидкістю P-141.
Якщо DI2 і DI4 включені, двигун працюватиме на швидкості P-142.
Якщо DI3 і DI4 включені, двигун працюватиме на швидкості P-143.
Якщо DI2 і DI4 увімкнені одночасно, двигун працюватиме зі швидкістю P-144.
Примітка: додатне значення між Pr137 і Pr144 вказує на обертання вперед, тоді як від’ємне значення вказує на обертання назад.
Внутрішній багатоступеневий крутний момент
Багатоступеневе налаштування крутного моменту T3A-
P-004=2 Режим крутного моменту
P-026=1 Внутрішній багатоступеневий крутний момент-
P-101=13 Крутний момент 1
P-102=14 Крутний момент 2
P-098=0 Зовнішнє ввімкнення, кероване DI1(16)
P-098=1 Внутрішнє примусове ввімкнення, вал двигуна заблоковано
Чотири діапазони крутного моменту
Коли D1 включений, двигун блокує вал;
Коли D12 і D13 вимкнені, двигун працює з крутним моментом P-145;
Коли D12 увімкнено, двигун працює з крутним моментом P-146;
Коли D13 увімкнено, двигун працює з крутним моментом P-147;
Коли D12 і D13 включені, двигун працює з крутним моментом P-148.
Примітка: додатне значення між Pr137 і Pr144 вказує на обертання вперед, тоді як від’ємне значення вказує на обертання назад.
Розділ 2 Середній рівень
Різні тривожні товари
1. Під час увімкнення сервопривод відображає «Err9», «Err10» або «Err32».
a. Перевірте кабель кодера на наявність модифікацій, переконайтеся в належному контакті між контактами роз’єму кабелю кодера та перевірте, чи немає води чи сміття в роз’ємі.
b. Відключення кодера: перевірте сигнал D-COD (відповідає сигналу UVWZBA). Прокрутіть вал двигуна; UVWBA не має бути одночасно 1 або 0. Якщо під час обертання не відбувається жодних змін, сигнал є неправильним. Замініть кабель двигуна або кодера.
в. Екранування сигналізації:
2. Сервопривод відображає "Err4" під час роботи
a. Перевірте, чи збігаються двигун і код двигуна;
b. Переконайтеся, що зниження швидкості є нормальним, електронне передавальне число правильне, а швидкість перевищує номінальну швидкість двигуна;
в. Перевірте кабелі кодера та двигуна, особливо кабелі двигуна, на наявність слабкого контакту;
d. Перевірте двигун і механічне навантаження на наявність заклинень;
д. Збільште параметр діапазону визначення допуску позиції в P-080;
f. Якщо наведені вище тести є нормальними, але аварійний сигнал «Err4» зберігається під час роботи, збільште P-093 (за замовчуванням 100) до 130-150 і повторіть перевірку;
g. Якщо сигнал тривоги не зникає після виконання вищевказаних кроків, зверніться до виробника обладнання, щоб змінити конфігурацію.
3. Під час роботи сервопривід відображає «Err6».
a. Перевірте, чи збігаються двигун і код двигуна.
b. Перевірте правильність послідовності фаз U, V і W.
в. Перевірте, чи не застряг вантаж.
4. Під час роботи сервопривід відображає «Err11».
a. Від’єднайте кабель живлення та знову-увімкніть живлення, щоб побачити, чи відображається «Err11». Якщо сигнал не зникає, замініть драйвер. Якщо це не так, перевірте кабель живлення та двигун.
b. Поміняйте двигун і драйвер, щоб визначити проблему.
5. Повідомлення про роботу сервоприводу "Err12"
a. Перевірте, чи правильно встановлено код двигуна.
b. Перевірте, чи не є надмірним навантаження, яке спричиняє аварійний сигнал перевищення струму.
6. Під час роботи сервопривід відображає "Err29".
a. Перевірте, чи не застрягло зовнішнє навантаження.
b. Перевірте код двигуна та P-070/071.
a. «Err5» вказує на те, що головний комп’ютер надсилає імпульсні команди надто швидко, що перевищує здатність реагувати двигуна. Ми рекомендуємо збільшити час прискорення/уповільнення головного комп’ютера або збільшити час згладжування команди положення (P-040) на 10 кроків.
b. Якщо вищевказані заходи неефективні або хост-комп’ютер неможливо змінити, встановіть P-116 на 32, щоб вимкнути сигнал тривоги «Err5».
8. Під час запуску накопичувача з'являється "Err2" або "Err14".
a. Якщо сигнал тривоги виникає через часте прискорення та уповільнення з високою інерцією, спочатку перевірте меню моніторингу d-I та d-PI, щоб побачити, чи миттєві та максимальні значення струму перевищують допустимі діапазони для приводу та двигуна. Якщо так, відповідно зменшіть прискорення за інерцією (у швидкісному режимі: збільште час розгону P-060 і час уповільнення P-061; у режимі позиції: збільште час прискорення та уповільнення на головному контролері), щоб контролювати струм у межах допустимих діапазонів для приводу та двигуна, і перевірте, чи зникає несправність.
b. Перевірте, чи не надто висока напруга живлення.
в. Вимкніть живлення на деякий час, а потім увімкніть знову, щоб перевірити, чи знову з’явиться будильник.
d. Встановіть зовнішній гальмівний резистор на клеми P і BK.
д. Якщо наведені вище методи неефективні, поверніть виріб на завод для перевірки.
Налаштування параметрів
1. Параметри жорсткості:
Якщо код двигуна правильний, відрегулюйте наступні параметри, якщо двигун відчуває незвичайний шум або вібрацію.
P-005: Цей параметр, як правило, регулюється для вібрації двигуна під час використання ходового гвинта або косозубої шестерні. Встановіть цей параметр приблизно на 90 градусів для ходових гвинтів і приблизно на 100 градусів для косозубих передач із діапазоном кроків і відхилень 5 градусів.
P-009: Цей параметр, як правило, регулюється для вібрації двигуна під час використання ходового гвинта або косозубої шестерні. Встановіть цей параметр приблизно на 80 градусів для ходових гвинтів і приблизно на 20 градусів для косозубих передач із діапазоном кроків і відхилень 5 градусів.
P-006: Цей параметр зазвичай налаштовується на вібрацію двигуна під час використання ременя або ланцюга. Чим довший ремінь або ланцюг, тим вище значення; зазвичай рекомендується встановити приблизно 200-300 градусів.
P-019: Цей параметр зазвичай регулюється для вібрації двигуна під час використання ременя або ланцюга. Чим довший ремінь або ланцюг, тим вище значення; зазвичай рекомендується встановити приблизно 300 градусів.
2. Електронне передавальне число:
P-029: Електронний чисельник передавального числа
P-030: Електронний знаменник передавального числа
P-029 = 10000
P-030=Кількість імпульсів, необхідних для одного оберту
Наприклад, якщо для одного оберту потрібно 4000 імпульсів:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
Зменшено до:
P-029 = 5
P-030 = 2
1. Перевірте кабелі живлення та кодера на наявність ослаблених з’єднань або обірваних проводів.
2. Перевірте правильність налаштувань коду двигуна.
3. Перевірте правильність налаштувань режиму керування та джерела команд.
4. Перевірте параметри посилення на правильні налаштування.
5. Якщо можливо, замініть диск, щоб усунути проблему.
6. Перевірте двигун.
Розділ 3 Практичний бій
a. Перевірте проводку імпульсу та напрямку на правильну роботу.
b. Якщо головним комп’ютером є ПЛК, підключіть його до порту 24 В або додайте резистор 2 К, при цьому проводка імпульсу та напряму підключена окремо.
2. Зворотно-поступальний рух сервоприводу відхиляється в одному напрямку, а його повторне позиціонування відхиляється в іншому напрямку. Після ввімкнення сигнал активується, але імпульси не надсилаються. Двигун працює з постійною швидкістю:
Перевірте "d-cpo" -- "lo" -- "****", щоб побачити, чи змінилося значення. Перевірте "d-frq" -- "f**.*", щоб побачити, чи є якісь зміни.
a. Екран кабелю керування:
(1). Якщо він екранований, від'єднайте обидва кінці.
(2). Під’єднайте сервопривід до корпусу CN1, а головний комп’ютер – до цифрового заземлення (PLC – джерело живлення 0 В).
a. Збільште P-038 (зазвичай=6 для ПЛК), збережіть і перезапустіть.
b. Змініть тип імпульсу на AB імпульс.
в. Гальмо сервомотора не відкрито, що може легко пошкодити гальмо.
d. Гальмівний трос повинен бути підключений до реле. За замовчуванням нормально відкритий, тому переконайтеся, що електропроводка правильна. За замовчуванням 24 В підключено до позитивної клеми котушки реле, D04 підключено до негативної клеми котушки реле, а спільна точка підключена до клеми 0 В імпульсного джерела живлення.
д. Гальмо не можна використовувати для уповільнення.
a. Перевірте напругу джерела живлення, щоб переконатися, що вона відповідає напрузі приводу.
b. Підключіть лише джерело живлення, залишаючи кабелі кодера та двигуна від’єднаними. Перезапустіть сервопривід і перевірте, чи дисплей нормальний. Якщо ні, поверніть серво на завод для перевірки.
a. Перевірте код двигуна.
b. Відрегулюйте жорсткість. Досвідчені значення: P-005=95, P-009=90.
a. Перевірте код двигуна.
b. Відрегулюйте параметри жорсткості. Перевірені значення: P-005=95, P-006=300 (Чим довші ланцюг і ремінь, тим вище значення). P-009=20, P-019=150 (Чим довші ланцюжок і ремінь, тим вище значення).
b. Переконайтеся, що електропроводка правильна.
в. П-181, П-182, П-183. Параметри повинні бути встановлені правильно та збережені після циклу живлення, щоб вступити в силу.
d. Слідкуйте за D-RE
rE-12: Кількість успішних комунікацій.
rE-13: Кількість помилок зв'язку. Якщо це значення продовжує зростати, перевірте параметри зв’язку та переконайтеся, що вони відповідають параметрам на головному комп’ютері.
a. Параметр P-097=0.
b. Обмеження прямого та зворотного ходу мають бути правильно налаштовані. Функціональні коди клем DI 3/4 – це нормально замкнуті сигнали низької-напруги, а -3/-4 – нормально розімкнені сигнали.
в. Якщо виникає "Err7", змініть P-116 на 136, збережіть налаштування, а потім знову ввімкніть живлення.
a. Змініть P-100 на -1;
b. Використовуйте зовнішнє включення;
a. Змініть такі параметри: P-005=110, P-006=100, P-009=95, P-021=50, P-022=60.
Якщо після зміни параметрів двигун відчуває незвичайний шум або вібрацію, відповідно зменште P-005 і P-009.
b. Збільште час прискорення та уповільнення.
Рішення T3D-V2.0
Розділ 1 Основи
Електропроводка
Інструкції з підключення лінії електропередач L1.L2
(2) Інструкції з підключення та використання гальмівного резистора: якщо використовується внутрішній гальмівний резистор, закоротіть-клеми P і D, і він працюватиме нормально відповідно до заводських налаштувань, як показано на малюнку нижче. Якщо використовується зовнішній гальмівний резистор, ви повинні спочатку видалити -металевий лист короткого замикання між P і D, а потім підключити зовнішній гальмівний резистор до клем P і C, як показано на малюнку нижче.
Пояснення лінії підключення двигуна UVW:
(2) Дроти двигуна U, V, W і PE повинні бути правильно підключені до відповідного приводу. Якщо фази U, V і W підключено неправильно, двигун не працюватиме належним чином. Якщо фаза PE підключена неправильно, двигун може перегоріти або стати причиною ураження електричним струмом.
Пояснення лінії кодера CN2
(2) Підключіть кабель кодера до порту CN2 драйвера.
Пояснення лінії керування CN1
(2) Використовуючи лінію керування, зверніть увагу на різницю між сигналами 5 В і 24 В. Якщо ви використовуєте сигнал 5 В, а керуюча лінія припаяна до 24 В, це призведе до перегорання внутрішніх компонентів драйвера. Те саме стосується використання лінії керування 5 В із сигналом 24 В.
(3) Якщо імпульсний сигнал становить 5 В, а лінія керування — 24 В, ви можете розібрати лінію керування, знайти контакти 8 і 9 і припаяти резистор 2 К до кожного контакту. Резистор 2K постачатиметься з клемним блоком у сумці з аксесуарами, коли він залишатиме завод.
Примітка: етикетка на лінії керування, надана виробником, вказуватиме 24 В або 5 В.
Визначення загального контакту CN1
Контакт 31: вхід живлення 24 В; наприклад, якщо вам потрібно використовувати вхідні сигнали DI1-DI6, контакт 31 має бути підключений до імпульсного джерела живлення 24 В; інакше вхід буде знеструмлений. Це означає, що DI1-DI6 вимагає зовнішнього джерела живлення 24 В.
Контакт 16: увімкнення сервоприводу (DI1); Після спайки цього штиря забезпечується зовнішнє включення. Драйвер автоматично включається, коли надходить сигнал від DI1.
Вивід 39: імпульсний сигнал 24 В; коли Pulse+ і Direction+ під’єднані до контактів 38 і 39 відповідно, лінія керування становить 24 В.
Контакт 38: сигнал напрямку 24 В; Pulse+, коли Direction+ підключено до контактів 38 і 39, лінія керування становить 24 В.
Вивід 25: імпульсний сигнал 5 В; коли Pulse+ і Direction+ під’єднані до контактів 24 і 25 відповідно, лінія керування становить 5 В.
Вивід 24: сигнал напрямку 5 В; коли Pulse+ і Direction+ під’єднані до контактів 24 і 25 відповідно, лінія керування становить 5 В.
Контакт 9: імпульсний сигнал негативний; Висновки 24, 25, 38 і 39 визначають, чи є лінія керування 24 В чи 5 В.
Контакт 8: сигнал напрямку негативний; Висновки 24, 25, 38 і 39 визначають, чи є лінія керування 24 В чи 5 В.
кнопки
Кнопка Детальний вступ
Ознайомлення із загальними параметрами
P-002: Код двигуна (Цей параметр визначає модель двигуна. Введіть тут код, що відповідає моделі двигуна. Якщо цей параметр встановлено неправильно, двигун може видавати незвичайний шум або вібрувати. Перед встановленням цього параметра змініть пароль операції на 316; інакше параметр змінити неможливо. Після зміни цього параметра виконайте E-DEF, щоб зберегти зміни, і знову ввімкніть його.)
P-098: увімкнути (Перша десяткова крапка на цифровій трубці, що світиться зліва направо, вказує на те, що диск увімкнено, P-098=1 або зовнішнє ввімкнення ввімкнено. P-098=1 вказує на ввімкнення, тоді як P-098=0 вказує на вимкнення.)
Метод налаштування параметрів
Візьміть модифікацію P-098 (увімкнути) як приклад
a. Змініть параметр P-000 на 316
b. Вимкніть увімкнення (P-098=0) або вийміть роз’єм CN1. Індикатор RUN буде вимкнений, що вказує на відсутність увімкнення.
в. Знайдіть E-DEF і натисніть і утримуйте кнопку OK, доки не з’явиться екран «Готово». Вимкніть і перезапустіть, як показано на малюнку:
,Поширені проблеми та рішення
a. Відключіть функцію ввімкнення: зніміть головку керування CN1 для зовнішнього ввімкнення. Внутрішня функція активації P-098=0. Якщо P-100=-1, змініть її на P-100=1, збережіть і ввімкніть живлення. Якщо індикатор RUN або крайній лівий десятковий крапка вимкнені, функція не ввімкнена.
b. Якщо P-000=316, натисніть клавішу E або Enter для підтвердження.
в. Змініть P-002 на значення, що відповідає таблиці двигунів, і підтвердьте.
d. Введіть групу параметрів «E», знайдіть «E-DEF», натисніть і утримуйте E або Enter протягом 3 секунд, і з’явиться «donE».
д. Увімкніть і вмикайте функцію, поки дисплей не з’явиться. Скидання до заводських налаштувань виконано успішно, і код двигуна успішно встановлено.
a. Перевірте, чи відповідає код двигуна P-002 двигуну. Скиньте код двигуна та відновіть заводські налаштування.
b. Зменшіть P-005, щоб побачити, чи це працює.
в. Зменшити P-210 до 60.
Розводка і параметри внутрішнього режиму
Внутрішня багато-швидкість
P-004=1 Швидкісний режим
P-025=1 Внутрішня багато-швидкість
P-101=10 Швидкість 1
P-102=11 Швидкість 2
P-103=12 Швидкість 3
Якщо DI1 увімкнено, двигун блокує вал.
Якщо ані DI2, ані DI4 не ввімкнено, робота відбуватиметься на швидкості P-137.
Якщо DI2 увімкнено, робота відбуватиметься на швидкості P-138.
Якщо DI3 увімкнено, робота відбуватиметься на швидкості P-139.
Якщо обидва входи DI2 і DI3 увімкнені, робота відбуватиметься на швидкості P-140.
Якщо DI4 увімкнено, робота відбуватиметься на швидкості P-141.
Якщо DI2 і DI4 увімкнено, робота відбуватиметься на швидкості P-142.
Якщо DI3 і DI4 увімкнено, робота відбуватиметься на швидкості P-143.
Якщо обидва входи DI2 і DI4 увімкнено, робота відбуватиметься на швидкості P-144.
Примітка: позитивні значення між P-137 і P-144 вказують на обертання вперед, а негативні значення вказують на обертання назад.
Внутрішній багатоступеневий крутний момент
P-026=1 Внутрішній багатоступеневий крутний момент-
P-101=13 Крутний момент 1
P-102=14 Крутний момент 2
P-098=0 Зовнішнє ввімкнення, кероване DⅠ1(16)
P-098=1 Внутрішнє примусове ввімкнення, вал двигуна заблоковано
Чотири рівні крутного моменту
Коли DI1 увімкнено, двигун блокує вал.
Якщо ні DI2, ні DI3 не ввімкнено, робота базується на крутному моменті P-145.
Коли DI2 увімкнено, робота базується на крутному моменті P-146.
Коли DI3 увімкнено, робота базується на крутному моменті P-147.
Коли обидва входи DI2 і DI3 увімкнені, робота базується на крутному моменті P-148.
Примітка. Додатне значення між P-145 і P-148 вказує на обертання вперед, тоді як від’ємне значення вказує на обертання назад.
Розділ 2 Середній рівень
Різні тривожні товари
a. Змініть P-000 на 510, знайдіть A-fn і натисніть і утримуйте, щоб очистити будильник.
b. Для багато-двигунів з абсолютним енкодером кабель енкодера потрібно під’єднати до акумулятора.
a. Перевірте кабель кодера на наявність модифікацій, переконайтеся в належному контакті між контактами роз’єму кабелю кодера та перевірте, чи немає води чи сміття в роз’ємі.
b. Від’єднання кабелю кодера: перевірте сигнал D-COD (відповідає сигналу UVWZBA). Прокрутіть вал двигуна; UVWBA не має бути одночасно 1 або 0. Якщо під час обертання не відбувається жодних змін, сигнал є неправильним. Замініть кабель двигуна або кодера.
a. Перевірте двигун і код двигуна.
b. Перевірте нормальне зниження швидкості: чи правильне передаточне число електроніки? Чи швидкість перевищує номінальну швидкість двигуна?
в. Перевірте кабелі кодера та двигуна, особливо кабелі двигуна, на предмет слабкого контакту.
d. Перевірте двигун і механічне навантаження на наявність застрягань.
д. Збільште параметр діапазону визначення допуску положення в P-080.
f. Якщо наведені вище тести є нормальними, але аварійний сигнал «Err4» зберігається під час роботи, збільште P-093 (за замовчуванням 100) до 130-150 і повторіть перевірку.
g. Якщо сигнал тривоги не зникає після виконання вищевказаних кроків, зверніться до виробника обладнання, щоб змінити конфігурацію.
a. Перевірте, чи збігаються двигун і код двигуна.
b. Перевірте правильність послідовності фаз U, V і W.
в. Перевірте, чи не застряг вантаж.
a. Від’єднайте кабель живлення та знову-увімкніть живлення, щоб побачити, чи відображається «Err11». Якщо сигнал не зникає, замініть драйвер. Якщо це не так, перевірте кабель живлення та двигун.
b. Поміняйте двигун і драйвер, щоб визначити проблему.
a. Перевірте, чи не застрягло зовнішнє навантаження.
b. Перевірте код двигуна та P-070/071.
a. «Err5» вказує на те, що головний комп’ютер надсилає імпульсні команди надто швидко, що перевищує здатність реагувати двигуна. Ми рекомендуємо збільшити час прискорення/уповільнення головного комп’ютера або збільшити час згладжування команди положення (P-040) на 10 кроків.
b. Якщо вищевказані заходи неефективні або головний комп’ютер не можна змінити, встановіть P-116 на 32, щоб вимкнути сигнал тривоги «Err5».
a. Якщо сигнал тривоги виникає через часте прискорення та уповільнення з високою інерцією, спочатку перевірте меню моніторингу d-I та d-PI, щоб побачити, чи миттєві та максимальні значення струму перевищують допустимі діапазони приводу та двигуна. Якщо так, відповідно зменшіть прискорення за інерцією (у швидкісному режимі: збільште час прискорення P-060 і час уповільнення P-061; у режимі позиції: збільште час прискорення та уповільнення на головному контролері), щоб контролювати струм у межах допустимого діапазону приводу та двигуна, і перевірте, чи зникає несправність.
b. Перевірте, чи не надто висока напруга живлення.
в. Вимкніть живлення на більш тривалий період, а потім увімкніть знову, щоб перевірити, чи з’явиться будильник знову.
d. Якщо наведені вище методи неефективні, поверніть виріб на завод для перевірки.
a. Працювати з розвантаженим двигуном.
Змініть P-000 на 620
Змініть P-002 на відповідний код.
Змініть P-099 на 5-AN5.
Збережіть дані, вимкніть і перезапустіть.
Після перезапуску знайдіть A-fn -1, натисніть і утримуйте для підтвердження. З’явиться «Готово». Повернення.
Знайдіть fn -2, натисніть і утримуйте для підтвердження. Повернення. Знайдіть P-000, змініть його на 610, збережіть дані, вимкніть і перезапустіть.
Налаштування параметрів
Якщо код двигуна правильний, відрегулюйте наступні параметри, якщо двигун відчуває незвичайний шум або вібрацію.
P-005: Цей параметр, як правило, регулюється для вібрації двигуна під час використання ходового гвинта або косозубої шестерні. Встановіть цей параметр приблизно на 90 градусів для ходових гвинтів і приблизно на 100 градусів для косозубих передач із діапазоном кроків і відхилень 5 градусів.
P-009: Цей параметр, як правило, регулюється для вібрації двигуна під час використання ходового гвинта або косозубої шестерні. Встановіть цей параметр приблизно на 80 градусів для ходових гвинтів і приблизно на 20 градусів для косозубих передач із діапазоном кроків і відхилень 5 градусів.
P-006: Цей параметр зазвичай налаштовується на вібрацію двигуна під час використання ременя або ланцюга. Чим довший ремінь або ланцюжок, тим більше значення. Зазвичай рекомендується встановити приблизно 200-300 градусів.
P-019: Цей параметр зазвичай регулюється для вібрації двигуна під час використання ременя або ланцюга. Чим довший ремінь або ланцюжок, тим більше значення. Зазвичай рекомендується встановити приблизно 300 градусів.
P-029: Електронний чисельник передавального числа
P-030: Електронний знаменник передавального числа
P-029 = 10000
P-030=Кількість імпульсів, необхідних для одного оберту. Наприклад, 4000 імпульсів.
Одна революція:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
Зменшено до:
P-029 = 5
P-030 = 2
Основний процес обслуговування
2. Перевірте правильність налаштувань коду двигуна.
3. Перевірте правильність налаштувань режиму керування та джерела команд.
4. Перевірте параметри посилення на правильні налаштування.
5. Якщо можливо, замініть диск, щоб усунути проблему.
6. Перевірте двигун.
Розділ 3 Практичний бій
Проблема і рішення
1. Сервопривід припиняє працювати після періоду використання або лише змінює напрямок:
Перевірте "d-cpo" - "lo" - "****", щоб побачити, чи отримує він імпульс. Якщо воно дорівнює 0 або значення залишається незмінним:
a. Перевірте проводку імпульсу та напрямку на правильну роботу.
b. Якщо головним комп’ютером є ПЛК, під’єднайте його до порту 24 В або послідовно підключіть резистор 2 К, при цьому клеми імпульсу та напряму підключені окремо.
в. Поверніть пристрій на завод для перевірки.
a. Екранований провід лінії управління:
(1). Не з’єднуйте обидва кінці екранованого дроту;
(2). Під’єднайте сервопривід до оболонки CN1, а головний комп’ютер – до цифрової землі (ПЛК до джерела живлення 0 В);
(3). З’єднайте обидва кінці екрану системи.
b. Збільште P-038 (ПЛК зазвичай=6), збережіть і перезапустіть;
в. Змініть тип імпульсу на AB імпульс;
3. Гальмо серводвигуна не відкрито та може бути схильне до пошкодження:
a. Гальмівний трос повинен бути підключений до реле. Стандартно відкрито. Забезпечте правильну проводку. За замовчуванням 24 В підключено до позитивної клеми котушки реле, D04 підключено до негативної клеми котушки реле, а спільна точка підключена до напруги живлення 0 В імпульсного джерела живлення.
b. Гальмо не можна використовувати для уповільнення.
4. Після ввімкнення на сервоприводі відображається "T3D-**" і "STARE".
a. Перевірте напругу джерела живлення, щоб переконатися, що вона нормальна та відповідає напрузі приводу.
b. Підключайте лише джерело живлення, залишаючи кабелі кодера та двигуна від’єднаними. Перезапустіть машину та перевірте, чи дисплей нормальний. Якщо дисплей не відповідає нормі, поверніть машину на завод для перевірки.
a. Перевірте код двигуна.
b. Відрегулюйте жорсткість. Досвідчені значення: P-005=95. P-009=90.
a. Перевірте код двигуна.
b. Відрегулюйте параметри жорсткості. Перевірені значення: P-005=95, P-006=300 (Чим довші ланцюг і ремінь, тим вище значення). P-009=20, P-019=150 (Чим довші ланцюжок і ремінь, тим вище значення).
a. Лише мітки, що закінчуються на R або -S, мають комунікаційні можливості.
b. Переконайтеся, що електропроводка правильна.
в. Параметри для P-181, P-182 і P-183 повинні бути встановлені правильно та збережені, щоб вступити в силу після циклу живлення.
d. Монітор d-rE.
rE-11: Кількість байтів зв'язку. Якщо 0, зв'язок не встановлено.
rE-12: Кількість успішних комунікацій.
rE-13: Кількість помилок зв'язку. Якщо це значення продовжує зростати, перевірте параметри зв’язку та переконайтеся, що вони відповідають параметрам на головному комп’ютері.
д. Номер параметра - адреса зв'язку; наприклад, комунікаційна адреса для P-137 є десятковою 137.
a. Параметр P-097=0.
b. Обмеження прямого та зворотного ходу мають бути правильно налаштовані. Функціональні коди клем DI 3/4 – це нормально замкнуті сигнали низької-напруги, а -3/-4 – нормально розімкнені сигнали.
в. Якщо виникає "Err7", змініть P-116 на 136, збережіть налаштування, а потім знову ввімкніть живлення.
a. Змініть P-100 на -1;
b. Використовуйте зовнішнє включення;
a. Скиньте нульову точку датчика двигуна наступним чином:
1. Змініть P-000 на 620.
2. Знайдіть параметри групи AF і переконайтеся, що A-fn відображається.
3. Після підтвердження знайдіть fn - 2 і натисніть і утримуйте для підтвердження. Поточна нульова точка буде відображена через 1 секунду. Буде відображено значення близько A0.0. Скидання нульової точки успішно.