Серія S3A

S3A Series Spindle Servo Drive

 

Серія S3A Digital Servo Spindle Drive незалежно розроблена та виробляється Zhejiang Tonghang Electric Drive Technology Co., Ltd., і це продукт Spindle Spindle Spindle з провідним внутрішнім рівнем. Ця серія продуктів приймає вдосконалену теорію управління повним цифровим управлінням та моторним моторним мотором, з чудовою системною продуктивністю та високою надійністю, і широко використовується в шпиндельних накопичувачах різних верстатів з ЧПУ, текстильних машин та інших суміжних промислових машин.

Універсальні стандартні технічні характеристики та параметри продуктивності

 

Модель			S3a-H37	S3a-H55	S3a-H75	S3a-H150	S3a-H220	S3a-H370
Вхідна потужність			3 相 AC380V (85%-110%) 50 Гц /60 Гц ± 1 Гц
Максимальний вихідний струм Ефективне значення (a)			20	30	42	60	84	113
Стандартна потужність двигуна (KW)			3.7	5.5	7.5	15	22	37
Основні специфікації	Основний режим ланцюга		Три - Фаза Повна - Виправлення хвилі, IPM SVPWM Інверторний міст
	Режим зворотного зв'язку		Інкрементальний кодер 1024p/rev, 2500p/rev, Resolver, Sine - Косинський кодер
	Робочий режим		S3A: посібник, пробіжка, само - запуск, швидкість, положення, швидкість/положення
	Режим зв'язку		RS485
Метод управління швидкістю	виконання	Діапазон швидкості	1-30000R/хв максимальна вихідна частота 1 кГц (швидкість закритого циклу)
		Співвідношення швидкості	1: 30000 Діапазон швидкості постійної потужності> 4: 1 (що відповідає стандартному діапазоні швидкості двигуна 1500R/min-6000R/хв)
		Постійна точність швидкості	Коли швидкість зміни навантаження становить 0-100%, швидкість зміни швидкості <(0,1% від номінальної швидкості)
	Вхід команди SPEED	Аналогове діапазон напруги командної швидкості	① DC 0-10V + вперед і зворотний сигнал + увімкнути сигнал; ② DC-10V -+10 V + Увімкнути сигнал;
		Команда швидкості електронної передачі функції	Коефіцієнт множення аналогових інструкцій: -32767 ~ 32767; Коефіцієнт поділу аналогових інструкцій: 1 ~ 32767;
Метод управління положенням	Тип імпульсу введення команди позиції		① імпульс + напрямок; ② імпульс CCW/CW; ③ a/b два - фазовий ортогональний імпульс;
	Команда позиції Електронна функція передач		Коефіцієнт множення команди позиції: 1 ~ 32767; Коефіцієнт відділу командування позиції: 1 ~ 32767;
Вхідну вихідну базову функцію	Позиція Вихід сигналу зворотного зв'язку		Кодер двигуна або сигнал кодера шпинделя 1: 1, диференціальний сигнал A/B/Z, вихід драйвера лінії
	Вихід сигналу стану		Шпиндель готовий, нульовий вихідний вихід, досягнуто положення/швидкості, вихід тривоги, квазі зупинка завершено
	Вхід сигналу управління		Основна шпиндель Увімкнення, сигнал обертання вперед CCW, сигнал зворотного обертання CW, очищення тривоги, основна квазі -зупинка шпинделя, перемикання швидкості/положення
Основна функція	Регенеративна функція обробки енергії		Драйвер оснащений побудованою - у регенеративній схемі обробки енергії та зовнішнім регенеративним резистором
	оперативна функція		4 кнопки для вибору дисплея стану, параметри параметрів, управління операціями, функція роботи тощо
	Функція моніторингу		5-значний світлодіодний цифровий дисплей, здатний відображати швидкість, крутний момент, команду швидкості, відхилення положення, положення, струм завантаження, вихідну напругу, статус вводу, режим управління, частота імпульсу команд, код тривоги тощо
	Функція захисту		Перенапруга, недостатність, перевантаження, перевантаження, перевищення, відхилення положення, тривога квазі -зупинки, відхилення положення, аномалія гальма, аномалія кодера тощо
	Внутрішня швидкість командної функції		Кілька команд швидкості до - Встановити внутрішньо можна вибрати
	Функція зупинки шпинделя		Підтримка високої - Робота швидкості з прямим квазі -зупинкою, гнучким налаштуванням напрямку та положення квазіста
	Жорстка функція постукування		Може брати участь у контролі інтерполяції координатних осей, повних функціях, таких як жорстке постукування та різання нитки
	Функція сервоприводу подачі		Оптимізований алгоритм управління дозволяє шпинделю мати всі функції осі сервоприводу

 

Серія S3A Spindle Drive зовнішні розміри (мм)

 

Розмір драйвера один (модель S3a - H37: 3,7 кВт)

Рисунок 1 Діаграма розмірів S3A - H37 Дискер шпинделя (блок: мм)

Розмір драйвера два (модель S3a - H55: 5,5 кВт/S3a - H75: 7,5 кВт)

Рисунок 2 Діаграма розмірів S3A - H55/S3-H75 Диска шпинделя (блок: мм)

 

Діаграма електропроводки S3A Series

Контрольна схема електропроводки

 

Вступ до портів сервоприводу

 

назва	Кінцевий символ	Детальний опис
Блок живлення основного ланцюга	R,S,T	Підключіть зовнішній джерело живлення змінного струму: три - фаза AC380V (85%~ 110%) 50/60 Гц
Гальмівний резистор термінал	P, BK	Використовуючи зовнішній гальмівний резистор паралельно з внутрішнім гальмівним резистором, зверніть увагу на вибір опору та потужності, щоб уникнути спалення водія.
Клема з'єднання двигуна	U	Вихід на двигун u - Фазовий джерело живлення
	V	Вихід на двигун v - Фазовий джерело живлення
	W	Вихід на двигун w - Фазовий джерело живлення
наземний термінал	Ⓔ	Заземлюючий клем моторного кожуха
	Ⓔ або ПЕ	Термінал заземлення водія

 

Клема управління клеми управління

 

тип	назва	функціонування	Детальний опис
Зовнішній блок живлення 24В	Com+	Клема виходу потужності DC24V	Позитивний полюс джерела живлення на вхідному клемі використовується для керування оптокупольником на вхідному терміналі, DC12 ~ 24 В, струм більше або дорівнює 100 мА.
	Робити com	Контрольне джерело живлення 0v термінал	Потужність вхідного клеми
Вхід сигналу контролю (програмовано)	DI1 (син)	Увімкнути вхід	DI 1 - DI8 Цифрові вхідні функції - всі програмовані. Приклади, показані в цій таблиці, - це заводські конфігурації за замовчуванням, які можуть бути гнучко налаштовані за параметрами програмного забезпечення драйвера і можуть бути адаптовані до різних типів верхніх комп'ютерів, таких як CNC Systems PLC, контролери руху тощо.
	DI2 (CSMode)	Перемикання між режимами швидкості/ положення
	DI3 (CCW)	Позитивне обертання дозволено/увімкнено
	DI4 (CW)	Зворотне дозволено/увімкнено
	Di5 (spto)	Шпиндель -квазійська зупинка
	DI6 (SP1)	Вибір багато швидкості 1
	DI7 (SP2)	Вибір багато швидкості 2
	DI8 (SP3)	Параметри декількох швидкостей 3
Виведення сигналу контролю (програмовано)	Do1 (rdy)	Шпиндель готовий	Усі DO 1 - DO5 Цифрові функції вихідного виводу є програмованими, а приклади, показані в цій таблиці, - фабричні конфігурації за замовчуванням. Вони можуть бути гнучко налаштовані за параметрами програмного забезпечення драйвера і можуть бути адаптовані до різних типів верхніх комп'ютерів, таких як CNC Systems PLC, контролери руху тощо.
	Do2 (Alm)	Тривога
	Do3 (ZSP)	Нульовий прибуття швидкості
	Do4 (asp)	Прибула швидкість
	Do5 (fin)	Шпиндель був точно припинений
	Do6 (cs_fin)	Перемикач швидкості/положення завершено
Аналогове вхід команди	Як+	Імітуйте вхід команди позитивно	Позитивне з'єднання з аналоговим командним виходом верхнього комп'ютера
	Як -	Імітуйте введення інструкції негатив	Негативне з'єднання з аналоговим командним виходом верхнього комп'ютера
	Gnda	Аналоговий сигнал заземлення	Підключіться до аналогового сигнального ґрунту верхнього комп'ютера
Вхід команди Pulse	Пульс+	Командний імпульс плюс вхід	Вхідна клема зовнішнього командного імпульсу. Примітка: Режим введення імпульсу встановлюється параметром P035 і підтримує три типи режимів введення імпульсу
	Puls -
	Знак+	Вхід командного імпульсного знаку	◆ P 035=0: імпульс команди - режим напрямку (стан за замовчуванням); ◆ P 035=1: Режим імпульсу команди CCW/CW; ◆ P 035=2: Ортогональний режим імпульсу.
	Підпишіть -
Вихідний сигнал кодера (Надіслано на верхній комп'ютер)	OA+ / OA -	Кодер A - Виведення фазового сигналу	◆ Кодер ABZ Диференціальний вихід сигналів (26LS31 вихід, еквівалентний RS422); ◆ Не ізольований вихід (не утеплений).
	Ob+ / ob -	Кодер B - Виведення фазового сигналу
	OZ+ / OZ -	Кодер Z - Виведення фазового сигналу
	CZ	Енкодер Z - Фазовий колектор Вихід відкритим ланцюгом електрода	◆ Z - Фазовий сигнал кодера виводиться відкритим колектором. Коли з’являється фазовий сигнал кодера Z -, він виводить (вихідну провідність), інакше він виводить (виведення виводу); ◆ Не ізольований вихід (не утеплений);
Сигнал введення кодера (Від шпиндельного двигуна)	A+/A-	Кодер A - Вхід фазового сигналу	Вхідна клема сигналу двигуна шпинделя має різні визначення для різних типів сигналів кодера. У таблиці показаний фотоелектричний кодер та подальші продукти підтримують фотоелектричні кодери, обертові кодери, синусоїди та кодери абсолютного значення
	B+/B-	Кодер B - Вхід фазового сигналу
	Z+/Z-	Ендер Z - Вхід фазового сигналу
	5В/ГНДД	Кодер 5В потужність/земля
Наземний термінал	PE / FG	Захист захисту від захисту дроту	Підключіться до екранованого дроту сигнального кабелю

 

Аксесуари для водія (гальмівний резистор)

 

Рекомендовані вибору резисторів для розбиття
Модель приводу	Максимальний струм гальмування	Значення опору гальмування	Гальмування сили резистора	Чи є драйвер, оснащений побудованим - в гальмівному резисторі
S3A - H37 (модуль 3,7 кВт 25а)	20A	Більше або дорівнює 50 Ом	Більше або дорівнює 1500 Вт	ні
S3A - H55 (5,5 кВт 50A модуль)	20A	Більше або дорівнює 50 Ом	Більше або дорівнює 1500 Вт	ні
S3A - H75 (7,5 кВт 75A Модуль)	35A	Більше або дорівнює 30 Ом	Більше або дорівнює 2000 Вт	ні
S3A - H150 (модуль 15 кВт 100а)	35A	Більше або дорівнює 27 Ом	Більше або дорівнює 2500 Вт	ні
S3A - H220 (22 кВт 150A модуль)	50A	Більше або дорівнює 15ω	Більше або дорівнює 3000 Вт	ні