Серія T3A/T3L
Digital Servo Drive Servo Servo Servo Servo T3A/T3L незалежно розробляється та виробляється Zhejiang Tonghang Electric Drive Technology Co., Ltd. Це загальний продукт приводу сервоприводу змінного струму з провідним внутрішнім рівнем. Ця серія продуктів приймає вдосконалену теорію управління вектором моторного моторного моторного мотора, з чудовою системною продуктивністю та високою надійністю, і широко використовується на приводі Servo Axis з обробки харчових продуктів, упаковки, текстильних машинах та інших суміжних машинах автоматизації.
Особливості продукту серії T3A/T3L
Тип команди драйвера - тип імпульсу
Accestt High - Чіп основного контролю, відмінна продуктивність управління
Серія T3A повністю герметична конструкція, хороший захист, сильна здатність до -
Компактний дизайн серії T3L, збереження місця встановлення
Виберіть Новий промисловий модуль IPM -модуль IPM, сильна можливість перевантаження накопичувача
Інтегруйте контроль положення, управління швидкістю, управління крутним моментом
Може керувати різними типами постійних магнітних синхронних сервомоторів
Оснащені всебічними функціями захисту від несправностей та статусним моніторством
Має відмінні низькі характеристики крутного моменту -
Технічні характеристики та функції моделі драйвера
|
Модель |
T3x-L20 |
T3x-L30 |
T3x-L40 |
T3x-L50 |
T3x-L75 |
T3x-H25 |
T3x-H50 |
T3x-H75 |
||
|
Введення Живлення |
Основний джерело живлення |
Однофаза/три фаза 220vac -15% +10% 50/60 Гц |
3 -фазний 380VAC -15% +10% 50/60 Гц |
|||||||
|
Навколишнє середовище |
Температура |
Робота: 0 градусів -40 градусів: -40 градусів -50 градусів |
||||||||
|
Вологість |
Робота: 40%- 80%(без конденсації) зберігання: менше 93%(без конденсації) |
|||||||||
|
Атмосферний тиск |
86 KPA - 106 KPA |
|||||||||
|
Рівень захисту |
IP20 |
|||||||||
|
Режим управління |
положення, швидкість, крутний момент, положення/швидкість, швидкість/крутний момент, положення/крутний момент |
|||||||||
|
Цифровий вхід |
6 Програмовані вхідні термінали (оптично ізоляція) |
|||||||||
|
Цифровий вихід |
4 Програмовані вихідні клеми (фотоелектрична ізоляція) |
|||||||||
| Метод зв'язку | RS485 спілкування | |||||||||
|
Кодер Вихід сигналу |
Тип сигналу |
A, B, Z Диференціальний вихід, z Відкритий вихідний колектор |
||||||||
|
Позиція |
Вхідна частота |
Диференціальний вхід: менше або дорівнює 500 кГц (КПП); Одиничний вхід: менше або дорівнює 200 кГц (КПП) |
||||||||
|
Командний режим |
Пульс + напрямок; Вперед/зворотний імпульс; Ортогональний пульс |
|||||||||
|
Електронне співвідношення передач |
1-32767/1 - 32767 |
|||||||||
|
Швидкість |
Імітувати команду введення |
± 10 ВДК, вхідний опір 10kω |
||||||||
| Прискорення команд та уповільнення |
Налаштування параметрів P-060/P-061 |
|||||||||
|
Джерело інструкцій |
Аналогова кількість, команда внутрішньої швидкості | |||||||||
|
Крутний момент |
Імітувати вхід команди |
-10V ~ +10 V, Вхідний імпеданс 10Kω |
||||||||
|
Обмеження крутного моменту |
Налаштування параметрів P-065/P-066 |
|||||||||
| Джерело інструкцій | Аналогова кількість, команда внутрішнього крутного моменту | |||||||||
|
Функція моніторингу |
Перевиток, перенапруга, перевиток, перевантаження, ненормальне гальмування, аналогова ленкодера, відхилення позиції, розгортання інструкцій тощо. |
|||||||||
| Функція захисту |
Перевиток, перенапруга, перевиток, перевантаження, ненормальне гальмування, ненормальний кодер, відхилення положення, розгортання інструкцій тощо. |
|||||||||
|
Характерний
|
Частота швидкості реакція |
Більше або дорівнює 800 Гц |
||||||||
| Швидкість Коефіцієнт коливань |
＜ ± 0,03% (навантаження 0-100%); ＜ ± 0,02%(джерело живлення -15%-+10%) |
|||||||||
Специфікація моделі сервоприводу
Сервопривідні серії T3A Servo Drive (мм)
Сервоприводні виміри серії T3L (мм)
Діаграма електропроводки T3L
Діаграма контрольного проводу
Особлива увага:
LF Command Command - це 24 В живлення, імпульси+повинні бути підключені до штифта 39 CN1, а SSLGN+повинні бути підключені до штифта 38 CN1, інакше він може пошкодити порт команд імпульсу;
lf CommandSignal - 5 В живлення, імпульси+повинні бути підключені до штифта 25 CN1, а знак+повинен бути підключений до штифта 24 CN1.OTHERWISETHERE може бути ненормальним прийомом імпульсу;
Вступ до портів сервоприводу
|
Назва |
Символ терміналу |
Детальний опис |
| Блок живлення основного ланцюга | R, S, T або L1, L2 (T3L - L20) | Підключитися до зовнішнього джерела живлення змінного струму; Три - фаза AC220V (85%~ 110%) 50/60 Гц Одиночний - фаза/три - фаза AC220V (85%~ 110%) 50/60 Гц |
| Гальмівний резистор термінал |
P, BK |
Використовуючи зовнішній гальмівний резистор паралельно з внутрішнім гальмівним резистором, приємна увага до вибору опору та потужності, щоб уникнути спалення водія. |
|
Клема з'єднання двигуна |
U |
Вихід на двигун U фазового джерела живлення |
|
V |
Вихід на двигун V фазового джерела живлення |
|
|
W |
Вихід на двигун W фазового джерела живлення |
|
|
Термінал землі
|
|
Заземлюючий клем моторного кожуха |
|
або ПЕ |
Термінал заземлення водія |
Клема управління клеми управління
| Тип | Назва | Функціонування | Детальний опис |
|---|---|---|---|
| Зовнішній блок живлення 24В | Com+ | Клема виходу потужності DC24V | Позитивний полюс джерела живлення на вхідному клемі використовується для керування оптокупольником на вхідному терміналі, DC12 ~ 24 В, струм більше або дорівнює 100 мА. Потужність вхідного клеми |
| Do (com) | Клема введення живлення управління | - | |
| Вхід сигналу керування (програмовано) | DI1 (син) | Увімкнути вхід | DI 1 - DI6 Цифрові вхідні функції - всі програмовані. Приклади, показані в цій таблиці, - це заводські конфігурації за замовчуванням, які можуть бути гнучко налаштовані за параметрами програмного забезпечення драйвера і можуть бути адаптовані до різних типів верхніх комп'ютерів, таких як системи ЧПУ, PLC, контролери руху тощо. |
| DI2 (ACLR) | Очищення тривоги | ||
| DI3 (CCWL) | Заборони CCW | ||
| DI4 (CWL) | CW Drive заборонений | ||
| Di5 (cle) | Відхилення нульового положення | ||
| Di6 | звичайний | ||
| Виведення сигналу контролю (програмовано) | Do1 (rdy) | Сервого готовий | Усі 1 - DO4 Цифрові вихідні функції є програмованими, а приклади, показані в цій таблиці, - фабричні конфігурації за замовчуванням. Вони можуть бути гнучко налаштовані за параметрами програмного забезпечення драйвера і можуть бути адаптовані до різних типів верхніх комп'ютерів, таких як CNC Systems PLC, контролери руху тощо. |
| Do2 (Alm) | Вихід тривоги | ||
| Do3 (монета) | Позиціонування завершено | ||
| Do4 (BRK) | Вихід гальма | ||
| Аналогове вхід команди | Як+ | Імітуйте вхід команди позитивно | Позитивне з'єднання з аналоговим командним виходом верхнього комп'ютера |
| Як - | Імітуйте введення інструкції негатив | Негативне з'єднання з аналоговим командним виходом верхнього комп'ютера | |
| Gnda | Аналоговий сигнал | Підключіться до аналогового сигнального ґрунту верхнього комп'ютера | |
| Кількість пульсу введення команд |
Пульс+ | Командний імпульс плюс вхід | Вхідна клема зовнішнього командного імпульсу. Примітка: Режим введення імпульсу встановлюється параметром P035 і підтримує три типи режимів введення імпульсу ◆ P035-0: командний імпульс+режим напрямку (стан за замовчуванням); ◆ P035-1: CCW/CW (режим імпульсу інструкції); ◆ P035-2: Ортогональний режим імпульсу. |
| Пульс - | |||
| Знак+ | Командний імпульс плюс вхід | ||
| Знак - | |||
| Вихідний сигнал кодера (Надіслано на верхній комп'ютер) |
OA+ / OA - | Кодер A - Виведення фазового сигналу | ◆ Кодер ABZ Диференціальний вихід приводу (26LS31 вихід, еквівалентний RS422); ◆ Не ізольований вихід (не утеплений). |
| Ob+ / ob - | Кодер B - Виведення фазового сигналу | ||
| OZ+ / OZ - | Кодер Z - Вихід фазового сигналу | ||
| CZ | Кодер Z - Фазовий колекторний електрод Відкритого контуру Вихід | ◆ Z - Фазовий сигнал кодера виводиться відкритим колектором. ◆ Коли Z - Фазовий сигнал кодера кодера є випускними, він виводить (вихідна провідність), інакше він виводить (виведення відсічення); (не ізольований вихід/не утеплений); |
|
| Gnd | Земля сигналу кодера | ||
| Сигнал введення кодера (від шпиндельного двигуна) |
A+/A- | Кодер A - Вхід фазового сигналу | Вхідний термінал сигналу кодера сервомотора, різні типи сигналів кодера мають різні визначення. У таблиці показаний фотоелектричний кодер та подальші продукти підтримують фотоелектричні кодери, обертові кодери, синусоїди кодери, і абсолютні кодери значення. |
| B+/B- | Кодер B - Вхід фазового сигналу | ||
| Z+/Z- | Ендер Z - Вхід фазового сигналу | ||
| U+/U- | Кодер U - Вхід фазового сигналу | ||
| V+/V- | Кодер v - Вхід фазового сигналу | ||
| W+/W- | Кодер W - Вхід фазового сигналу | ||
| 5В/ГНДД | Кодер 5В живлення/Groud | ||
| Заземлюючий термінал | PE / FG | Захист захисту від захисту дроту | Підключіться до екранованого дроту сигнального кабелю |
Ssories Driveracce (гальмівний резистор)
T3A - H Series (380V сервопривод) таблиця конфігурації резистора гальмівного резистора (Стандарт 380V Servo не включає вбудовані - У резисторах зовнішні гальмівні резистори повинні бути підключені, за винятком індивідуальних моделей)
| Модель приводу | (Тип навантаження світла) Рекомендована конфігурація (нечаста зупинка запуску) | (Тип важкого режиму) Рекомендована конфігурація (часта зупинка запуску) |
|---|---|---|
| T3a - H25F | Більше або дорівнює 50 Ом, потужність більше 1000 Вт | Більше або дорівнює 50 Ом, потужність більше 1500 Вт |
| T3a - H50F | Більше або дорівнює 50 Ом, потужність більше 1000 Вт | Більше або дорівнює 50 Ом, потужність більше 1500 Вт |
| T3a - H75F | Більше або дорівнює 30 Ом, потужність більше 1500 Вт | Більше або дорівнює 30 Ом, потужність більше 2000 Вт |
T3A - L/T3L Серія (220V сервоприводу) Таблиця конфігурації резистора гальмівного резистора (Стандартний сервопривод 220V включає вбудований - У резисторі зовнішній гальмівний резистор можна вибрати за умовами навантаження)
| Модель приводу | (Тип навантаження світла) Рекомендована конфігурація (використовуючи побудований - в резисторі) | (Тип важкого режиму) Рекомендована конфігурація (із зовнішнім резистором, підключеним паралельно) |
|---|---|---|
| T3a/T3L-L20F | 47 євро (побудований - в) | Більше або дорівнює 47 євро, 500 Вт |
| T3a/T3L-L30F | 47 євро (побудований - в) | Більше або дорівнює 47 євро, 500 Вт |
| T3a-L40F | 47 євро (побудований - в) | Більше або дорівнює 47 євро, 500 Вт |
| T3a-L50F | 47 євро (побудований - в) | Більше або дорівнює 47 євро, 500 Вт |
| T3a-L75F | 47 євро (побудований - в) | Більше або дорівнює 20 євро, 1000 Вт |
Th - t3a - H25f - ranf
Th - t3a - l30f - rabf
Th - t3l - l30f - gabf
Th - t3l - l30f - rabf
Як один з провідних серій T3A/T3L приводить виробники та постачальники в Китаї, ми тепло вітаємо вас, щоб придбати найкращі накопичувачі серії T3A/T3L за конкурентною ціною з нашої фабрики. Для отримання додаткової інформації, зв’яжіться з нами зараз.