У той час, коли промислова автоматизація швидко розвивається, сервопривод, як ключовий маточок, що з'єднує системи управління та двигуни, мають продуктивність, яка безпосередньо пов'язана з точністю, ефективністю та стабільністю промислового обладнання. Від точних верстатів у смарт -виробничих майстернях до автоматизованих систем сортування в логістичному складі, до високих - точних наборів посилань на нові лінії виробництва енергетичного транспортного засобу, сервоприводні накопичувачі є скрізь, вводячи потужний імпульс у інтелектуальне та ефективне перетворення промислового виробництва.
Оскільки сфера промислової автоматизації зазнає глибоких змін, попит на ринок сервоприводів показав вибухонебезпечне зростання, тоді як більш жорсткі вимоги були висунуті з точки зору точності, швидкості та інтелекту. На цьому тлі основні виробники сервоприводу по всьому світу збільшили інвестиції в НДДКР та розпочали жорстку конкуренцію за технологічні інновації та частку ринку.
Зміст
Сервопривід - це електронний пристрій живлення, спеціально використовується для управління операцією сервомотора. Це основна компонент управління сервоприносної системи, і її продуктивність безпосередньо визначає точність, швидкість відповіді, стабільність та динамічні характеристики сервосистеми.
Сервопривід зазвичай включає ключові деталі, такі як схема управління, схема перетворення живлення та схема зворотного зв'язку виявлення. Ліжок управління - це "мозок", відповідальний за отримання командних сигналів (наприклад, команди положення, швидкості та крутного моменту) з хост -комп'ютера (наприклад, PLC або контролер руху), а також поєднання інформації зворотного зв'язку двигуна (наприклад, положення, швидкість та струм) та генерування сигналів управління через внутрішні алгоритми управління (наприклад, керування PID, векторне управління тощо) для управління схемою перетворення живлення. Схема перетворення живлення схожа на "джерело живлення", який перетворює вхідну потужність постійного струму або змінного струму в певну форму електричної енергії (як правило, три - фазової потужності змінного струму), необхідного сервомоторя, для керування двигуном для запуску відповідно до інструкцій. Схема зворотного зв'язку виявлення схожа на "око" та "вухо", яке виявляє робочі параметри (положення, швидкість, струм тощо) двигуна в режимі реального часу через різні датчики (наприклад, кодери, датчики залів тощо), і подає цю інформацію назад до ланцюга управління, щоб утворити закриту- управління циклом, щоб забезпечити фактичну робочу операційну державу мотора.
Основна технологія Servo Drive
Сервопривід є основним компонентом для управління роботою сервомотора. Його продуктивність безпосередньо визначає точність, швидкість відповіді, стабільність та динамічні характеристики сервоприношення. Основна технологія сервоприводу обертається навколо чотирьох основних цілей "точного контролю", "швидкої реакції", "ефективної роботи" та "надійної адаптації", в основному включає такі аспекти:
· Висока - Технологія управління струмом точності: струм циклу - це найпотаємніший цикл управління сервоприводом, який безпосередньо впливає на точність та динамічну реакцію крутного моменту двигуна і є основою для досягнення високого - контролю продуктивності.
· Технологія управління петлею з швидкістю та положення: цикл швидкості та петля положення - це зовнішні петлі управління сервоприводом, що відповідають за досягнення точного відстеження швидкості та положення двигуна, і є ядром для задоволення потреб високого - точного управління рухом.
· Перетворення потужності та технології приводу: Модуль перетворення живлення відповідає за перетворення постійного струму (або змінного струму після випрямлення) у три - фазу змінного струму, необхідного сервомоторним двигуном. Це ядро передачі енергії і безпосередньо впливає на ефективність та надійність приводу.
· Ідентифікація параметрів двигуна та технологія адаптивного управління: сервоприводи повинні адаптуватися до різних типів сервомоторів (таких як постійні синхронні двигуни магніт та асинхронні двигуни) та параметри двигуна (наприклад, опір, індуктивність та потік) змінюватимуться з температурою та навантаженням, тому ідентифікація параметрів та адаптивне контроль є ключовими для забезпечення стабільності системи.
· Комунікаційна та автобусна технологія: У міру розвитку промислової автоматизації для інтелекту та мереж, комунікаційна здатність сервоприводів стала ядром мульти - синхронізації осі та віддаленого моніторингу.
· Дизайн розсіювання та надійності тепла: Коли працює сервопривід, живлення (IGBT) генерує багато тепла. Продуктивність розсіювання тепла безпосередньо впливає на життя та стабільність, що є основною вимогою промислового обладнання -.
Основна технологія сервоприводів - це результат мультидисциплінарної інтеграції, охоплюючи електроніку живлення (перетворення потужності), теорію управління (три - управління циклом, адаптивний алгоритм), моторна наука (ідентифікація параметрів), технологія комунікації (реальна - шина часу) та інші поля. Тенденція його розвитку є більшою точністю (нанорозмірний контроль), більш швидка реакція (динамічна реакція менше або дорівнює 0,5 мс), розумніша (самостійна адаптованість (сумісна з різними типами двигуна) для задоволення потреб високих -} кінцевих виробничих полів, таких як рубатів, CNC Mechnythogeys.
Модуль живлення: виправляє зовнішню потужність змінного струму (наприклад, 220 В/380 В) у потужність постійного струму для живлення внутрішніх ланцюгів та двигунів драйвера. Деякі з них включають схеми стабілізації фільтрації та напруги для зменшення впливу коливань живлення.
Модуль управління: Мікропроцесор (MCU/DSP), відповідальний за розбір інструкцій з комп'ютера хоста, обробку сигналів зворотного зв'язку та виконання алгоритмів управління (наприклад, регулювання PID, цикл положення/швидкість циклу/керування крутним моментом).
Модуль живлення: Відповідно до інструкцій модуля управління, потужність постійного струму інвертується на три - Фаза змінного струму (або потужність постійного струму для сервомоторів DC) для керування сервомотором на роботу.
Модуль захисту: Моніторимоторні умови, такі як перенапруга, недостатність, перевантаження, перевантаження, перегрів, несправність двигуна тощо, і скорочує вихід учасно для захисту драйвера та двигуна.
Модуль обробки зворотного зв'язку: отримує сигнал зворотного зв'язку (положення, інформація про швидкість) від кодера двигуна, перетворює його в цифровий сигнал і передає його на модуль управління для закритого - регулювання циклу.
Закритий - Процес управління циклом
Вхід команди: Верхній контролер надсилає команду цільової позиції/швидкості/крутного моменту (наприклад, кількість імпульсів, що відповідають положенню, та аналогова напруга, що відповідає швидкості).
Зворотній зв'язок: Кодер, вбудований у сервомотор, виявляє поточне положення/швидкість у режимі реального часу та передає сигнал назад до драйвера.
Обчислення відхилення: Модуль управління порівнює "цільову команду" з "сигнал зворотного зв'язку" і обчислює значення відхилення (наприклад, відхилення позиції=Цільова позиція - Позиція струму).
Коригування управління: відхилення обробляється за допомогою таких алгоритмів, як PID (пропорційна - інтеграл - диференціал), і генерується контрольний сигнал (наприклад, регулювання вихідного струму) для руху двигуна в напрямку "усунення відхилення".
Динамічна корекція: Повторіть обчислення "Зворотній зв'язок - - Процес" Налаштування ", поки відхилення не зменшиться до допустимого діапазону (зазвичай мікрометрів або навіть нанометрів) для досягнення високого - Контроль точності.
Список 10 виробників сервоприводу
*Рейтинг у жодному конкретному порядку
-
Адреса: Будівництво 3, ні . 398 Hanghai Road, Yuyue Town, County Deqing, місто Хучжоу, провінція Чецзян, Китай
Огляд виробника
Zhejiang (Hangzhou) Tonghang Electric Drive Technology Co., Ltd. - це національний високий - технічний підприємство, встановлений у 2017 році, інтегруючи науково -дослідні роботи, виробництво, продажі та після - послуг з продажу. В основному він виробляє T3M/T3G, T3C та інші серії сервоприводів. Його продукція отримала міжнародні сертифікати, такі як CE, UL, ROHS тощо, і використовуються у багатьох галузях та експортуються до Німеччини, Росії, Індії та інших країн. Компанія має майже 5000 квадратних метрів сучасних чистих семінарів, що надає послуги з налаштування OEM/ODM та може налаштувати технічні параметри та функціональні модулі на вимогу. З продажами майже 200 мільйонів юанів наприкінці 2023 року він міцно посідав на перший план електричного приводу з його технічною командою та інноваційними можливостями.
-
АмпВиробник
-
Адреса: Аммерсі, Німеччина
Огляд виробника
AMK має глибокий технічний досвід технології двигуна та приводу. Компанія зосереджується на дослідженні та розробці високих продуктів Servo Drive продуктивності -, а також його продукти перевершують точний контроль та надійність. Вони широко використовуються в медичному обладнанні, аерокосмічній та інших галузях, які потребують надзвичайно високих показників обладнання.
-
Гечуанська технологіяВиробник
Огляд виробника
Це постачальник основних компонентів та рішень для промислової автоматизації, зосереджуючись на дослідженні та розробці, виробництві, продажах та інтеграції застосувань продукції промислової автоматизації.
-
КолморгенВиготовлення
Огляд виробника
Його сервоприводні накопичувачі відомі своєю високою точністю, високою динамічною реакцією та відмінною надійністю, і часто використовуються у високих - кінцевих полях, таких як аерокосмічна та напівпровідникова виробництво.
-
Veichuang ElectricВиготовлення
Огляд виробника
Спеціалізується на науково -дослідній розробці, виробництві та продажу продукції промислової автоматизації. Його продукти Servo Drive розпізнаються користувачами за їх хорошу продуктивність та стабільність.
-
ДанахерВиготовлення
Огляд виробника
Він широко використовується у високих - кінцевих виробничих полях, таких як напівпровідникові виготовлення та науки про життя. Він може відповідати суворим вимогам цих полів для високої - точності та високої - контролю надійності надійності та сприяти підвищенню рівня виробничих процесів та якості продукції.
-
Hollysys Automation Technologies Ltd.Виготовлення
Огляд виробника
Hollysys - провідний постачальник рішень системи автоматизації в Китаї. Його продукція сервоприводу розробляється на основі характеристик попиту на внутрішньому ринку. Продукція може відповідати різноманітним сценаріям промислового застосування з точки зору функції. Вони використовуються в таких галузях, як сталь, хімічна та електроенергія, забезпечуючи надійні продукти управління приводом для модернізації автоматизації та трансформації цих галузей.
-
Shinko Electric Industries Co., Ltd.Виготовлення
Огляд виробника
Kobelco має великий досвід виготовлення електричного обладнання, а його послуги з сервоприводу мають хорошу стабільність. Вони мають певні програми в обладнанні промислової автоматизації, електроживлення та інших галузях та можуть забезпечити надійний електропривод для обладнання для забезпечення стабільної роботи обладнання в різних умовах праці.
-
ЕтичнийВиготовлення
Огляд виробника
Esdick фокусується на точній обробці обладнання та продуктах контролю за рухом. Його продукти Servo Drive мають унікальні переваги в стисненні контролю та інших полях. Він широко використовується в галузях, які потребують високих операцій з точним затягуванням -, таких як електронне виробництво та збірка автомобільних деталей. Він може точно контролювати крутний момент затягування та кут, щоб забезпечити якість складання продукту.
-
Yamaha Motor Co., Ltd.Виготовлення
Огляд виробника
Yamaha добре - відомий у галузі двигунів та енергетичного обладнання, а його продукти для сервоприводу добре працюють у деяких спеціальних сценаріях додатків. При використанні в таких обладнаннях, як автоматизовані машини розміщення, він може скористатися власною технологією управління рухом для досягнення високої швидкості - та точної роботи обладнання та підвищення ефективності виробництва та якості продукції.
-
Корпорація ToshibaВиготовлення
Огляд виробника
Toshiba має довгу історію в галузі електричних та електронних продуктів, а її продукти для сервоприводу мають певні гарантії з точки зору продуктивності та якості. Вони використовуються в промисловій техніці, енергетичних полях тощо, і можуть забезпечити стабільну підтримку приводу обладнання, наприклад, відігравати роль у контролі деякого допоміжного обладнання в електростанції.
-
Електрична корпорація YokogawaВиготовлення
Огляд виробника
Yokogawa має в - дослідженні глибини в галузі контролю вимірювань та промислової автоматизації, а її продукти для сервоприводу мають хорошу сумісність. Вони використовуються в технологічних галузях, таких як хімічна та нафта, і можуть працювати з іншим обладнанням для автоматизації для досягнення точного контролю та оптимізації виробничого процесу, забезпечуючи безпечне та ефективне виробництво.
-
Корпорація ToyoВиготовлення
Огляд виробника
Toyo має певну технічну силу в галузі обладнання для трансмісії та автоматизації, а його продукти для сервоприводу підходять для різних промислових сценаріїв. Він має додатки в таких галузях, як обладнання для обробки матеріалів та текстильні машини, і може забезпечити відповідний контроль приводу для обладнання для задоволення експлуатаційних вимог обладнання та підвищення ефективності виробництва.
-
Коплі контролюєВиготовлення
Огляд виробника
Професійна компанія з контролю за рухом у Сполучених Штатах, в основному виробляє сервоприводні накопичувачі та інші продукти, зобов’язана забезпечити клієнтам високу - продуктивність, високі рішення - надійність руху руху. Його продукція широко використовується в полях обладнання для автоматизації та роботів.
-
Корпорація ShimpoВиготовлення
Огляд виробника
Shimpo зосереджується на редукторах та продуктах мотоцикла. Його продукти Servo Drive добре узгоджуються з редукторами та іншими продуктами. Вони використовуються в обладнанні, яке вимагає точного контролю швидкості та виходу крутного моменту, таких як упаковка машини, передача обладнання та інші галузі. Вони можуть досягти стабільної роботи та точного контролю обладнання за допомогою співпраці з редукторами.
Супутні продукти