Сервона шини визначається як система управління, яка дозволяє її вихідній змінній точно дотримуватися або копіювати її вхідну змінну. Зі збільшенням попиту на контроль руху з'явився серво -контроль. Сервомотори, також відомі як мотори приводу, використовуються як приводи в автоматичних системах управління для перетворення отриманих електричних сигналів у кутове зміщення або вихід кутової швидкості на валу двигуна. Вони доступні в DC та AC Servo Motors. Їх ключовою характеристикою є те, що коли напруга сигналу дорівнює нулю, обертання немає, а швидкість зменшується з постійною швидкістю у міру збільшення крутного моменту. Сервопривідне розташування в основному використовує імпульси. В основному, коли сервомотор отримує імпульс, він обертається кутом, що відповідає імпульсу для досягнення переміщення. Оскільки сервомотори за своєю суттю передають імпульси, кожен ступінь обертання надсилає відповідну кількість імпульсів, утворюючи ехо або закриту петлю з імпульсами, отриманими сервомотор. Тоді система знає, скільки імпульсів було відправлено до сервомоторів і скільки було отримано. Це дозволяє точному контролю обертання двигуна для досягнення точного розташування, до 0,001 мм.
У серво -системах шини імпульс часто використовується в простих програмах сервоприводу з низькими вимогами. Як ми всі знаємо, існує певна затримка часу між надсиланням та отриманням імпульсів. Сервоприводи автобуса в режимі управління шиною (тобто абсолютні сервоприводу або сервопривод Ethercat) можуть досягти справжньої синхронізації, оскільки автобусне зв'язок швидший, що дозволяє відправляти налаштування швидкості або позиції безпосередньо. Тому додатки сервоприводу базуються на контролі автобуса.
Сервоприводи автобусів пропонують велику гнучкість та високу вартість - ефективність. Порівняно з імпульсом - типами сервоприводів, їх переваги такі:
1. Зниження витрат на проводку та час та зниження ймовірності помилок. Для підключення сервоприводів можна використовувати один порт зв'язку на шині, тоді як простий порт RJ45 може використовуватися для підключення сервоприводів, скорочуючи цикл встановлення.
2. Більше інформації: Повний цифровий обмін інформацією дозволяє проводити двонаправлену передачу численних параметрів, команд, статусу та інших даних. Режим імпульсу передає інформацію про положення або швидкість лише в одному напрямку і не може отримати додатковий статус сервоприводу або параметри.
3. High - Точність, цифрове зв'язок: без дрейфу сигналу, точність даних команди та зворотного зв'язку до 32 біт.
201 Однак управління імпульсом/напрямком стає недостовірним на високих швидкостях.
5. Сервоза шини знижує загальну вартість системи. Коли є більше двох сервогорогів, не потрібно регулювати конфігурацію контролера. Pulse - Сервосип потребують додаткових модулів управління імпульсом або осі. Коли є кілька серво -систем, навіть вища - Апаратне забезпечення контролера рівня необхідне для задоволення вимог.
6. Сервона автобуса дозволяє розробити пристрої з більш потужним програмним забезпеченням без необхідності додаткового обладнання або електропроводки: контролер моніторить несправності сервомотору в режимі реального часу через автобус і відображає їх на підвісці викладання. Він також відстежує фактичну позицію, швидкість та іншу інформацію сервомотора, а також може автоматично регулювати параметри сервоприводу за потребою через програму. Параметри сервоприводу можуть бути встановлені на підвісці Teach, усуваючи необхідність змінювати їх на сервісній панелі. Це проста, інтуїтивна і помилка - схильна.
7. Використовує стандартну бібліотеку функцій руху для підвищення ефективності програмування та налагодження: рішення системи шини уникає важкого програмування та складної налагодження, пов'язаної з традиційним імпульсом - контролем напрямку, підвищення ефективності та збереженням як витрат, так і часу.
8. Віддалений контроль можливий, що робить його особливо зручним і вартістю - ефективним для довгих виробничих ліній або великої кількості сервоприводів.
9. Він пропонує розширену ремонтопридатність, інформацію про стан та діагностичну інформацію. ЧПУ та контроль руху за допомогою управління автобусом дуже популярні в Європі та США.