Одноосьовий сервопривід

Одно{0}}осьовий сервопривод — це пристрій керування рухом, розроблений спеціально для керування одним серводвигуном. Його основні функції включають точне положення, швидкість і регулювання крутного моменту.

Одноосьові сервоприводи керування

 

1. Основні переваги
Висока-точність керування: замкнута-система (зворотний зв’язок кодера) забезпечує точність позиціонування-мікронного рівня з похибками в межах ±0,001 мм.
Швидке реагування: можливість динамічного-регулювання рівня мілісекунд робить його придатним для частих пусків, зупинок або руху заднім ходом.
Спрощена структура: порівняно з багато-осьовими приводами, одно-осьові конструкції простіші, що призводить до нижчих витрат і легшого обслуговування.

 

2. Типові сценарії застосування
Обладнання для автоматизації: наприклад, осі подачі в верстатах з ЧПК і екструдери в 3D-принтерах.
Системи точного позиціонування: для застосувань, що вимагають кількісного переміщення або обмеження контролю (наприклад, слайди та конвеєри).

Універсальний одноосьовий сервопривод імпульсного типу

 

3. Поради щодо підключення та налагодження
Джерело живлення: потрібен джерело живлення 24 В постійного струму. Зверніть увагу на відповідні клеми для імпульсного сигналу (PU+, PU-) і сигналу напрямку (DR+, DR-). Налаштування параметрів: регулюйте швидкість, оберти, затримку та інші параметри за допомогою панелі та підтримуйте активацію дій за допомогою зовнішніх кнопок.

Усунення несправностей: щоб вимкнути вісь, змініть параметри (наприклад, установіть значення -128 для систем FANUC) і від’єднайте зворотний зв’язок кодера.

 

4. Рекомендації щодо вибору
Джерело живлення: для блоків потужністю менше 2000 Вт рекомендовано однофазне- джерело живлення 220 В; блоки більшої потужності потребують три-трифазного джерела живлення.

Отримати цінову пропозицію

Наша фабрика

Серводвигуни, підсилювачі та контролери руху-Найкращий постачальник сервоприводів у Китаї

Як налагодити одно-осьовий сервопривід?

1. Основне підключення та налаштування параметрів

1.1 Підключення живлення та сигналу

Переконайтеся, що джерело живлення 24 В стабільне, а лінії живлення (U/V/W) і проводка кодера розташовані в правильному порядку, щоб уникнути зворотного підключення та сигналізації.

Імпульсні сигнали (PU+, PU-) і сигнали напрямку (DR+, DR-) мають відповідати сигналам контролера. Диференціальні сигнали рекомендуються для-передачі на великі відстані.

1.2 Увімкніть сигнал і вибір режиму

Використовуйте параметр (наприклад, параметр 53) для встановлення режиму включення (нормально відкритий/нормально закритий). Виберіть режим керування (положення/швидкість/крутний момент) залежно від застосування.
Якщо потрібен абсолютний кодер, підключіть акумулятор і встановіть параметр (наприклад, Pn50B0=1).

2. Налаштування основних параметрів

2.1 Підрозділ і імпульсний еквівалент

Змініть параметр поділу (наприклад, установіть параметр 003 на 12098), щоб забезпечити відповідність кількості імпульсів на оберт (наприклад, 10 000 імпульсів/оборот) механічному ходу.
Для зворотного напрямку відрегулюйте параметр (наприклад, установіть параметр 15–12) або змініть послідовність фаз двигуна.

2.2 Динамічна оптимізація продуктивності

Speed ​​​​Loop Gain: поступово збільшуйте, щоб зменшити перевищення. Якщо виникає вібрація, зменшіть посилення або додайте фільтр.

Коефіцієнт інерції: використовуйте автоматичне-налаштування (наприклад, Pn103) або вручну встановіть відповідно до інерції навантаження.

3. Механічна перевірка та усунення несправностей

3.1 Випробування без{1}}навантаження

Запустіть машину на низькій швидкості в режимі JOG, щоб підтвердити правильний напрямок. Поступово прискорюйтеся до номінального значення та контролюйте форму хвилі струму.

Тест навантаження

Під час перевірки ступінчастої реакції спостерігайте за кривою швидкості за допомогою осцилографа та відрегулюйте час інтеграції, щоб усунути помилки стабільного-стану.

Перевірте точність позиціонування (наприклад, 10 000 імпульсів відповідає 10 мм). Похибка повинна бути в межах ±0,01 мм.

3.2 Загальна обробка нагадувань

Відхилення швидкості: перевірте механічну муфту або відновіть заводські налаштування.

Несправність енкодера: замініть кабель або енкодер і забезпечте хороше заземлення.

3.3 Параметри розширених функцій

Придушення вібрації: увімкніть режекторний фільтр для усунення резонансу на певних частотах.

Плавний пуск/зупинка: зменшує механічні удари та подовжує термін служби.

Після введення в експлуатацію рекомендується робити резервні копії параметрів і регулярно перевіряти стан механічних компонентів (таких як муфти та напрямні рейки).