Сервомотори та приводи AC

Тонганг розробив та розробила нову систему сервоприводу для управління двигуном, представляючи рішення та розробку та впровадження програмного забезпечення системи.

1. Структура схеми сервоконтролера

На основі основного контрольного мікросхеми DSP - повністю цифрового контролера двигуна, весь контролер, в першу чергу, складається з наступних компонентів: блок приводу IPM, напруга та струм виявлення та регулювання регулювання, блок керування ядром DSP, блок DSP та інтерфейс комунікації, контура вибору живлення та блок виявлення несправностей. Chip Control Chip Servo та DSP, що діє як основна контрольна мікросхема, виконуйте складні алгоритми управління двигуном і відповідають за спілкування з хост -комп'ютером. Вони також мають всебічні механізми виявлення та обробки несправностей.

Дизайн апаратних схем зосереджується на практичній та надійності, дотримуючись таких основних принципів:

1) Відмінна надійність.
2) задоволення потреб більшості користувачів, забезпечення простої установки, легкої налагодження, плавної роботи та спрощеного обслуговування.
3) Скорочення виробничих витрат та термінів ведення, забезпечуючи належне функціонування та продуктивність усіх системних функцій.

Коли спочатку розробляйте апаратні схеми, однією з найприємніших проблем є електромагнітна сумісність. Якщо ця проблема вирішується лише під час експериментального тестування, вирішення цього може бути час - споживає, технічно складні та навіть потребує перепроектування всієї системи. Електромагнітна сумісність охоплює дві основні питання: випромінювання та інтерференційне імунітет. Сервомотори та приводи Tonghang AC вирішують це шляхом збільшення ізоляції. Два - етапний трансформатор використовується між сіткою та випрямлячем, при цьому мідний екранований, що охоплює первинні та вторинні обмотки, щоб зменшити електромагнітні перешкоди та випромінювання у джерелі живлення. Інтерференція на каналах вводу/виводу адресована Twisted - парною кабелем та оптичною ізоляцією.

2 Принципи управління приводом сервоприводу

Двозахисті Servo Tonghang можуть змінювати параметри в різних режимах управління. Весь процес управління приводом обробляється програмним забезпеченням, використовуючи закриті - стратегії управління циклом для струму, швидкості та положення. Це покращує надійність приводу та покращує можливості регламенту системи -. Цей привід може бути використаний у постійних синхронних двигунах магнітів з різними вимогами до параметрів, а також може відповідати системам управління, що потребують високої чутливості та точності, таких як верстат CNC, друкарські машини, машини для упаковки, машини для виробництва паперу, текстильні машини, промислові роботи та автоматизовані виробничі лінії. Він пропонує різноманітні режими управління:

1) Контроль позиції: на основі інструкцій DSP дозволяє точне позиціонування двигуна.

2) Зовнішній аналоговий контроль швидкості: Параметри драйвера встановлюються відповідно до зовнішніх аналогових інструкцій для управління швидкістю двигуна, включаючи швидкість та напрямок обертання.
3) Зовнішній аналоговий контроль крутного моменту: Параметри драйвера встановлюються відповідно до зовнішніх аналогових інструкцій для управління крутним моментом двигуна.
4) Внутрішня швидкість управління: Перемикання між чотирма режимами швидкості на основі стану вхідних сигналів "Внутрішня швидкість вибору 1, 2."
5) Ручне управління: вручну змініть швидкість двигуна на основі введення клавіатури. Контроль драйверів повністю реалізований у програмному забезпеченні. Програмне забезпечення складається з трьох основних аспектів. Перша - це основна програма, яка виконує початкові налаштування системи, такі як початкові параметри двигуна, параметри модуля та початкові параметри для аналога - до модуля цифрового перетворювача -. Друга - це рутина відповіді переривання, наприклад, звичайна реакція на переривання ШІМ, необхідна, коли генератор ШІМ генерує хвилі ШІМ. Третій - це розпорядок відмови про переривання несправностей. Перевитрат, перенапруга або інші несправності системи викликають процедуру відповіді переривання несправностей для забезпечення нормальної роботи системи.